消防水炮

　　什么叫飞行式消防机器人呢?实际上就是说能根据洒水时的反冲力飘浮半空中，可进到房屋建筑內部立即杀死火源计划。根据操纵与消防水带相接的好几个喷头，不但能平稳地飘浮半空中，还可挑选飞行方位进到火灾现场，立即向火源计划洒水的1种自动灭火装置。

　　产品研发背景

　　以便有利于进到房屋建筑內部，选用了绵软且长细形的消防水带，与救火车相接。消防水带內部是髙压流水，水随身携带配备了好几个喷头控制模块，从喷头控制模块中髙速向外洒水。消防水带能够根据洒水时的反冲力浮半空中并挑选正确方向。另外，喷出来的水不但能够救火，也可水冷却周围环境以维护消防水带本身。假如配置好几个喷头控制模块，即便是较长的消防水带也可以浮半空中。一般消防人员无法进到的高层住宅房屋建筑的高层住宅着火时，就能够应用这类智能机器人从窗子立即进到房屋建筑內部。

　　飞行式消防机器人约长3m，配置2个喷头控制模块。此外，顶部还配置了用于确定状况的监控摄像头和热成像仪。产品研发工作组对根据洒水操纵消防水带的基本原理开展认证后确定，固定不动住根处时，消防水带能升到与根处大概同样的高宽比，并且顶部能够上下挪动约1.5m，进而能看准火源计划开展救火。

　　智能机器人的根处固定不动在手推车上，能够前后左右挪动。根据试验确认，智能机器人能够边转换方向边根据窗子进到房屋建筑內部，用了约1分鐘就浇灭了圆桶内的火苗。

　　产品研发技术性

　　要想使消防水带平稳飘浮半空中并操纵方位，务必依据消防水带的半空姿势来操纵喷涌的方位和幅度。比如，假如顶部的洒水方位相对性消防水带固定不动，消防水带就会随之喷涌力的扩大而丧失操纵。假如使一定抗压强度的力的方位上下转变，消防水带顶部便能够上下挪动。以便提升震动抑止实际效果，贴紧消防水带拉设了绳子。绳子在消防水带根处经过动滑轮折回，绳子的两边固定不动在消防水带顶部。动滑轮会随之消防水带行为主体的样子转变而旋转，动滑轮旋转时，会依据其速率造成相对的摩擦阻力，从而来抑止消防水带的震动。

　　要想使智能机器人平稳飘浮半空中，就务必开发设计能得到充裕的喷涌推力，另外还能操纵幅度尺寸和方位的喷头控制模块。但是，调节喷涌量的继电器较为重，配置在喷头上并不是实际。因而，产品研发工作组新开发设计了能根据细微的流路摩擦阻力更改喷头喷涌方位的轻巧、灵便的喷头。根据组成应用好几个能够更改喷涌方位的喷头，就能操纵根据喷头控制模块得到的协力的尺寸和方位。