消防水炮

　　随之在我国经济发展的稳定髙速发展趋势和智能化、城镇化进程的加重，立即造成市区地区总面积不断发展，房屋建筑高宽比、相对密度的持续提升，给新形势下消防工作产生了新的挑戰。各类消防水炮设备中，应用更为普遍且应用頻率最大的，当属消防水炮。从初期的手动式操纵式、水力发电自摆式发展趋势到如今的功能键电机控制式消防水炮，尽管自动化技术水平不断提升，也在必须水平上缓解了实际操作工作人员的工作中抗压强度，可是都存有1个很大的缺点，即因为所述自动控制系统通常都和消防水炮炮体联接密不可分，因而实际操作工作人员在具体执行救火援救时，难以避免的务必近距实际操作机器设备。

　　而如果火灾现场艰苦环境或执行援救全过程中突发性遇险，不但援救实际效果没办法确保，并且会立即严重危害实际操作工作人员的生命安全，比如2015年8月12日为天津滨海新区产生的危险品仓库爆炸事件中就产生了相近的不幸。除此之外，传统式消防水炮的手动式自动控制系统、水力发电自摆系统软件或功能键电子控制系统在工作中方式挑选、可调式精密度范畴等层面早已不可以考虑纷繁复杂的援救自然环境，在火灾现场状况逐步多元化和复杂的今日，实际操作工作人员没办法保持精准操纵以保持更快援救。  

　　根据左右现况，文中明确提出这种多方式结合的消防水炮自动控制系统实体模型，在考虑到消防水炮工作效能的前提条件下，对于自动控制系统一部分重要指标值明确提出合理解决方法。

　　  自动控制系统硬件软件根据开源系统硬件软件新项目平台，选用服务平台开发设计的较大优点取决于：主控芯片机器设备与各外场构件间均选用模块化，可依据具体作用要求灵便调整控制模块，有利于系统软件调节与升級。除主控芯片机器设备外，可对目前手动式操纵式、水力发电自摆式或功能键电机控制式等方式的消防水炮开展模块化设计升級，尽量减少因机器设备升級导致的原来資源奢侈浪费。  

　　提升后的消防水炮自动控制系统在保存所述几类传统式操纵方式基本上，对于原来自动控制系统开展升級融合，加设长距离无线遥控器方式，相互配合上、下位机构造以保持多方式结合，融入具体援救自然环境的多元化和复杂规定，提升系统软件的易可操作性、可信性和易维护性统应用性价比高较高的AVR ATmega2560微处理器为关键元器件，上位机一部分为根据zigbee的手持终端，下位机一部分与炮体电机控制、机械设备驱动器一部分联接。在确保响应速度的另外，可保持简约方法与外场控制器、伺服电机等控制模块驳接。

　　  加设的长距离无线遥控器方式，考虑到到火灾事故援救当场的极端自然环境，为防止出现通讯终断等状况，选用多沉余Zigbee自组互联网保持对消防水炮的长距离操纵。相较别的普遍无线通讯方式，如移频键控(FSK)、震幅键控(ASK)等方式，选用Zigbee方式具备功耗、高信道容量、短时间延、高安全系数、传送灵便等优势，尤其工业生产当场操纵等低信噪比自然环境下，具备较低的位误码率，提升了即时通讯的可信性。  

　　选用好几个上位机连接点构思来搭建网络通信，保持多沉余安全通道，防止出现单独连接点常见故障造成操纵终断等常见故障，具体上位机连接点总数可根据当场状况适度调节。